Saskaņā ar rakstu, kas publicēts jaunākajā Advanced Engineering Materials numurā, pētnieku grupa Skotijā ir izstrādājusi progresīvu spiediena sensoru tehnoloģiju, kas varētu palīdzēt uzlabot robotu sistēmas, piemēram, robotu protezēšanu un robotu rokas.
Skotijas rietumu universitātes (UWS) pētnieku grupa strādā pie Advanced Sensors Development Project for Robotic Systems, kura mērķis ir izstrādāt precīzus spiediena sensorus, kas nodrošina taustes atgriezenisko saiti un izkliedētu pieskārienu, lai uzlabotu robota spēju palīdzēt uzlabot tā veiklību. un motoriskās prasmes.
Profesors Deiss, UWS Sensoru un attēlveidošanas institūta direktors, sacīja: "Pēdējos gados robotikas nozare ir sasniegusi ievērojamu progresu.Tomēr uztveres spēju trūkuma dēļ robotizētās sistēmas bieži vien nespēj viegli veikt noteiktus uzdevumus.Lai pilnībā realizētu robotikas potenciālu, mums ir nepieciešami precīzi spiediena sensori, kas nodrošina lielākas taustes iespējas.
Jaunais sensors ir izgatavots no 3D grafēna putām, ko sauc par Graphene Foam GII. Tam ir unikālas īpašības mehāniskā spiedienā, un sensors izmanto pjezorezistīvo metodi.Tas nozīmē, ka, kad materiāls ir noslogots, tas dinamiski maina savu pretestību un viegli nosaka un pielāgojas spiediena diapazonam no viegla līdz smagam.
Saskaņā ar ziņojumiem GII var simulēt cilvēka pieskāriena jutīgumu un atgriezenisko saiti, padarot to piemērotu slimību diagnostikai, enerģijas uzglabāšanai un citām jomām.Tas varētu revolucionizēt dažādus reālās pasaules lietojumus robotiem, sākot no ķirurģijas līdz precīzai ražošanai.
Nākamajā fāzē pētnieku grupa centīsies vēl vairāk uzlabot sensora jutību plašākai lietošanai robotu sistēmās.
Publicēšanas laiks: 11. augusts 2022